Научная программа с роботом FEDOR выполнена полностью - разработчик (версия 2)

       (добавлено после третьего абзаца)
      
       Москва. 6 сентября. ИНТЕРФАКС - Все задачи, которые ставились перед роботом FEDOR на МКС, выполнены, заявил руководитель НПО "Андроидная техника" по космической робототехнике Игорь Сохин.
       "Все задачи, которые ставились, выполнены. Запланированы были шесть сеансов на МКС и один во время выведения. Все сеансы были выполнены полностью", - сказал Сохин в эфире телестудии "Роскосмоса".
       "Опасения что в невесомости в безопорном пространстве управлять роботом будет гораздо сложнее или невозможно, не оправдались", - добавил он.
       Как сообщалось, в ближайшие минуты корабль "Союз МС-14" с роботом на борту должен покинуть станцию.
       Разработанный "Андроидной техникой" антропоморфный робот FEDOR прибыл на МКС 27 августа. Изначально "Союз МС-14" должен был пристыковаться к станции 24 августа, однако из-за поломки усилителя сигнала системы стыковки "Курс" на МКС, не смог этого сделать. Для обеспечения прибытия корабля, космонавтам пришлось перестыковать корабль "Союз МС-13", освободив для стыковки шлюз модуля "Звезда", система "Курс" на котором была исправна.
       В ходе пребывания робота на станции с ним был проведен ряд экспериментов, в основном они были связаны с отработкой мелкой моторики руки в условиях невесомости. В частности, FEDOR использовал дрель, полотенце, проводил стыковку электросоединителей и некоторые другие операции. При работе с роботом были зафиксированы некоторые неполадки, например, космонавт Овчинин испытывал проблемы с включением электропитания робота и рассматривал вариант "стукнуть по роботу молотком", однако это в итоге не понадобилось.
       Как сообщал глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин, в следующий раз в космос планируется отправить уже новое поколение робота. По его словам, оно будет существенно отличаться от нынешней версии робота.
       В будущем робота планируется использовать для работы в открытом космосе и в российской Лунной программе.
       1км ан